Beersel est probablement mentionné pour la première fois dans une charte du roi Charles le Chauve, par laquelle il octroie "BERSALIS in pago bracbantensi" le 23 mars 847 au couvent de Saint-Amand sur la Scarpe. La signification du toponyme est un lieu de résidence sur un terrain stérile ou marécageux. Comme c'était souvent le cas ailleurs, les cours d'eau n'ont pas joué un rôle déterminant dans la création de Beersel. Ce sont surtout le flanc de la colline sur lequel est situé le village, la présence de nombreuses sources, de champs et de prairies fertiles, ainsi que le réseau routier, qui sont importants pour la création de Beersel.
La rue qui relie le village de Beersel au nord avec Calevoet et la Heerweg et au sud avec le pont de la Senne à Lot est une ancienne route, tout comme la Heerbaan qui se trouve à l'est de celle-ci et qui servait à relier les régions autrefois. Le passage de la Senne à Lot a toujours été très important. Les fouilles de la période gallo-romaine dans cette région le confirment.
Le pont de la Senne, à Lot, est incontestablement un carrefour de routes anciennes. Les deux routes de Halle, qui longent les deux rives de la Senne et relient Halle à Bruxelles, et la route reliant Uccle, par le village de Beersel, à Sint-Pieters-Leeuw et plus loin dans le pays, s'y rejoignent, ainsi que quelques autres routes d'importance locale. Les signes le long de cette route sont si nombreuses qu'elles font référence aux plus anciens centres d’habitation de Beersel. On les trouve à proximité des routes de jonction à la Heerweg et aux endroits où des sources, des champs et des prairies sont disponibles. Nous les situons à proximité :
-du Dachelenberg avec dans ses environs le Dachelborre et la Kelle (source) primitive. Près d'une MOTTE qui a reçu le nom de d'Auburg ;
-du Heiberg, où se situe le centre actuel du village, avec trois sources du village : le Roodenpoel, le Puttebron et le Papaardbron et les routes de liaison avec Alsemberg et Linkebeek qui rejoignent toutes deux la Heerweg ;
-le château, où se situe le ruisseau St. Lambrechts et la rue vers le Laar (heide) où il y a encore un quartier d’habitations avec une ancienne motte le long de la Heerweg. Dans tous ces endroits, tous les éléments nécessaires à l'établissement d'un village sont présents. Dans le cas de Beersel, les ancêtres ont choisi le Heiberg, un point de vue très favorablement situé le long d'un flanc de colline ondulé d'où l'on peut parcourir les larges alentours de Halle à Bruxelles, et qui les domine complètement, situé entre deux noyaux de châteaux.